굴림에 대한 두 가지 삽화

학부 시절 고전역학 수강 때 개인 공부용으로 만든 삽화인데, 잘 정리한 듯하여 이곳에도 공유한다.

굴림을 바퀴의 CM 기준으로 분석할 때 땅 또한 움직인다는 사실에 유의하자.